深度摄像头作为机器人的视觉

深度摄像头作为机器人的视觉,正在发挥作用

让机器人具备行走能力并不简单,它涉及到很多传感器的搭配应用。

以现有市面上的解决方案而言,针对复杂的环境,让机器人进行行走还是存在一些问题。

可能最担心的有两个问题,第一个是台阶型的障碍,如遇到台阶会跌落,目前采用防跌落传感器就很好解决,现在方案已经很成熟,价格也比较便宜。扫地机器人就是一个例子。

第二个是通常用激光雷达作为导航,因为三维激光雷达价格高昂,目前不适合应用到服务机器人身上,所以市面上通常都是采用二维激光雷达。因为二维激光雷达还只是平面扫描,所以很多障碍物很难被检测到,如:餐桌或椅子。

超声波也没有办法很好地解决这些问题,只有加上深度摄像头,有多传感器的融合,才能在复杂的环境中,达到比较好的避障效果。

深度摄像头作为机器人的视觉,正在发挥作用

目前市面上机器视觉有三种方向的技术,如:TOF深度摄像头、结构光、双目摄像头,各有特点。

TOF深度摄像头抗环境光干扰强,而且它的测量精度高,可以达到mm级。

深度摄像头作为机器人的视觉,正在发挥作用

激光雷达和3D深度摄像头一体的定位导航避障解决方案,集成了SLAM算法和3D机器视觉,将激光雷达的定位导航和3D视觉的避障很好的融合在一起,让机器人行走更加智能。

机器人作为未来的朝阳产业,目前相关技术发展越来越智能,很快在一些特殊的领域,机器人将会逐步的进入市场。

目前这个技术方向也是比较新颖,TOF深度摄像头受外界光的干扰很小,可以应用在对阳光要求较少的户外,这也是优势。

目前深度摄像头作为服务机器人身上关键的部件之一,正在发挥作用。


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